De karakteristieke basiliek in Oudenbosch vormt een echte blikvanger in de gemeente Halderberge. De Sint Pieter in Rome diende ter inspiratie voor architect P. Cuijpers. De gevel werd ontwerpen door prof. ir. G. van Swaay. De bouw werd in twee delen na maar liefst 27 jaren in 1892 voltooid. In de basiliek zijn onder meer een bijzonder orgel, een museum met vele unieke, kostbare liturgische gebruiksvoorwerpen en prachtige schilderingen te bewonderen.
De Basiliek van Oudenbosch is gebouwd naar een voorbeeld van de St. Pieter in Rome. Ook de crypte van de Basiliek, die in de middag open is, is een bezoek waard. De binnenzijde van de koepel is te bereiken via een van leuning voorziene wenteltrap.
