Molen Welgelegen werd gebouwd in 1849 door molenmaker W.F. Looman uit Deventer, in opdracht van molenaar H.H. Kok uit Almelo. Het is de enige overgebleven molen, uit een serie van zeventien, die sinds de 15e eeuw in Heerenveen gestaan hebben. De inkerving in een balk op de stellingzolder ‘W.F Looman 1849’ is hiervan een overgebleven bewijs.

Welgelegen of Tjepkema’s molen is een windmolen in Heerenveen uit 1849. De stellingmolen is een achtkante bovenkruier. De functie is korenmolen. Eigenaar is Stichting Molen Welgelegen.
Vanwege windbelemmering door omliggende bebouwing werd de molen in 1898 met bijna zes meter verhoogd. In 2017/2018 werden de kap, de fokken (dat is het wieksysteem van de molen) en het bovenwiel vernieuwd. Op 21 april 2018 werd de molen feestelijk heropend. Eind 2021, begin 2022 werden de fokken van de molen vervangen. Deze zijn niet meer donkergroen geschilderd maar onbeschilderd gebleven.
De molen is op zaterdagochtenden te bezoeken.