De Remigiusparochie heeft een lange en bijzondere geschiedenis. In 968 schonk de Lotharingse hertogin-weduwe Gerberga haar eigendom Litta minor – het later genoemde Lithoijen – aan de Remigiusabdij van Reims. Na vele strubbelingen en oorlogen was door tussenpersonen de abdij van Berne eigenaar van Lithoijen geworden en in 1613 stond de aartsbisschop van Reims ook nog eens het begevingsrecht van de kerk van Lithoijen af aan de prelaat van Berne en diens wettige opvolgers. Tot op heden is dit recht nog steeds in handen van deze prelaat.
De H. Remigiuskerk is in neogotische stijl gebouwd in 1901. Dit gebeurde onder leiding van architect C. Franssen, die aan het begin van die eeuw ook in Lith (1900) en Herpen actief was.
De drie altaren en de preekstoel zijn in eikenhout uitgevoerd door beeldhouwer Hendrik van de Geld. De mooie glas-in-lood ramen komen uit het atelier van de firma Nicolas uit Roermond. In 1947 en 1963 heeft de kerk een opknapbeurt gekregen en aan de noordzijde werd in 1990 een kerkzaal, de Koenraadtzaal, aangebouwd. In 2012 is de kerk nog volledig gerestaureerd.

Remigiusmuseum
Op de koorzolder van de kerk is een museum gevestigd. Hier is de bijzondere (kerk) geschiedenis van Lithoijen te zien.

Op beide dagen kan de kerk desgewenst met deskundige toelichting bekeken worden. Bij de tentoonstelling in het museum (op de koorzolder van de kerk) is op beide dagen uitleg mogelijk.