Het voormalige Udenhoutse Raadhuis is gebouwd in 1849/1850. Het gebouw bestond oorspronkelijk uit drie onderdelen, namelijk het raadhuis, de school en het schoolhuis van de bovenmeester. Waar we nu de voormalige raadzaal aantreffen was toen ruimte voor een raadkamer, de secretariskamer, een kamer voor het armbestuur, een kleine vestibule met trappenhal, een zolder en een keldervertrek. Tussen school en raadhuis stond de onderwijzerswoning dat later dienst deed als potkantoor. De school is van 1849-1901 in gebruik geweest. Na de gemeentelijke herindeling van 1 januari 1997 is het gebouw, eigendom van de gemeente, in beheer van Stichting De Peppel en heeft voor het dorp een representatieve functie.
