De naam ‘Vaenenborch’ wordt voor het eerst genoemd in kloosterarchieven uit 1389. Toen had het landgoed een agrarische functie. In de tweede helft van de 17e eeuw kreeg het kasteel een recreatieve functie. In 1868 werd Kasteel De Vanenburg gebouwd.
De afgelopen eeuw is voor het kasteel uiterst bewogen geweest. Het was onder meer in gebruik als vakantiekolonie en als opleidingsschool Bescherming Burgerbevolking van de overheid. Door verval en moderniseringen dreigde het complex verloren te gaan. In 1996 werd een begin gemaakt om Kasteel De Vanenburg
terug te brengen in haar oorspronkelijke staat. Het is nu in gebruik als hotel en conferentiecentrum.