Op de plaats van de huidige molen in het buurtschap IJzevoorde aan de Varsseveldseweg stond vroeger een kleine stenen grondzeiler, gebouwd in 1856 door B. Vels. Aangezien de molen in slechte staat verkeerde, werd hij in 1920 gesloopt. De in Zelhem staande Buursinkmolen werd aangekocht en overgebracht naar Doetinchem, waar hij op een stenen voetstuk werd geplaatst. De molen is eind jaren zeventig door de gemeente Doetinchem aangekocht, waarna met de restauratie werd begonnen. Na de restauratie is de molen in 1980 in al zijn luister officieel in gebruik genomen. Het is een mooi staaltje van molenbouw geworden met zijn bekleding van houten schaliën. De molen, die aanvankelijk de naam Velsmolen droeg, is na de restauratie in 1980 omgedoopt in Benninkmolen. Het bestuur van de stichting Doetinchemse Molens heeft tot deze naamswijziging besloten, omdat de familie Bennink vanaf de herbouw in 1921 zo nauw met deze molen verbonden is geweest dat hij algemeen de ‘molen van Bennink’ of Benninkmolen werd genoemd.