De geschiedenis van Zuylestein begint met een vermelding in de bisschoppelijke leenregister omstreeks 1381-1383. Jan van Zuylen is dan eigenaar van het versterkt huys. Het is een prachtig landgoed tussen Amerongen en Leersum. De meest beroemde bewoner was Frederik Hendrik en later zijn zoon Frederik van Nassau-Zuylestein. Het voormalige kasteel is weliswaar gebombardeerd in 1945 door de geallieerden, maar de oorspronkelijke renaissance tuinen en moestuin zijn grotendeels bewaard gebleven en in oude luister hersteld. De historie van dit landgoed is een inspiratiebron voor de toekomst. Het landgoed is bij uitstek een voorbeeld van een erfgoed dat blijft leven.

Historie over het voormalige kasteel, zijn illustere bewoners en de prachtige,  toegankelijke park en tuinen worden uitgebreid beschreven in het themaboekje ‘Zuylestein, Levend Erfgoed (www.openmonumentendagamerongen.nl).