Op een terp in de uiterwaarden van de Maas, vlak bij de verkeersbrug en het poldergemaal Van Sasse, ligt een brugkazemat, ook wel brugkazemat Noord. De kazemat is gemaakt van gewapend beton en telt twee verdiepingen. Oorspronkelijk was de kazemat bewapend met kanon en mitrailleur. Aan de provinciale weg N324, nabij de bocht naar de verkeersbrug, ligt ook een kazemat, kazemat Zuid. Ook deze kazemat is gemaakt van gewapend beton, telt eveneens twee verdiepingen en was oorspronkelijk uitgerust met een mitrailleur en een kanon. Zij dienden ter verdediging van de (verkeers)brug die de Brabantse en Gelderse oever met elkaar verbindt. Beide kazematten zijn, zowel door de hoofdvorm als de detaillering, hun functie in het verdedigingscomplex Grave, als ook de situering in het rivierlandschap en door de gaafheid van het complex, van grote cultuurhistorische waarde.

Hebben de twee militaire kazematten nog steeds hetzelfde uitzicht als toen? Tijdens Operatie Market Garden bij de bevrijding van Grave in de Tweede Wereldoorlog hebben zij een sleutelrol gespeeld. In kazemat Noord wordt een beeld gegeven van de situatie op 10 mei 1940 en wat er tijdens de voorafgaande mobilisatie en bezetting tijdens de Tweede Wereldoorlog in Grave gebeurde. In kazemat Zuid wordt de bevrijding van Grave op 17 september 1944 toegelicht. Op die dag werden honderden parachutisten van de 82^e Airborne Divisie op de noordelijke Maasoever gedropt. Daarvan had het 504^e Parachute Infantry Regiment als taak het veroveren van de Maasbrug. Aansluitend werd Grave bevrijd.