De Odulphuskerk in Best is de enige kerk in Nederland die op de geboortegrond van een heilige staat.
De heilige Odulphus werd rond het jaar 775 in Best geboren. Toen hij als heilige werd vereerd maakten de Bestenaren een kapel van zijn geboortehuis. Later is de kapel uitgegroeid tot kerk. De tegenwoordige Odulphuskerk is de vierde op dezelfde plaats. Van de vorige, een middeleeuwse kerk, kan men nog de contouren zien op het kerkplein, waar ook het beeld van Odulphus staat. De kerk is gebouwd in 1880 en is neogotisch. De architect is Karl Weber.
De Odulphuskerk is een kruisbasiliek, 55 meter lang en de toren is vijf meter hoger dan die van Oirschot. In de kerk ziet men nog veel uit de vroegere middeleeuwse kerk: het orgel van de bekende orgelmaker Vollebregt uit 1850, houten beelden uit 1820 van prof. Van Hool, de kruisweg van Lambertus v.d. Wildenberg uit 1850, biechtstoelen van Pel (1830) en heel veel koperwerk, dat gedeeltelijk nog stamt uit de voormalige schuurkerk. De middeleeuwse kerk was namelijk 150 jaar protestants.
Het rijke eikenhouten hoofdaltaar is van J. Custers, de houten zijaltaren van de bekende beeldhouwer Hendrik van der Geld. Van hem zijn ook negen houten beelden in de kerk aanwezig.
