Vanwege het dalende aantal kerkbezoekers worden nu plannen gemaakt om het gebouw een ontmoetingsplaats te laten zijn voor de gehele Zelhemse gemeenschap zodat de kerk ook in de komende eeuwen in alle opzichten het middelpunt van het dorp zal zijn.

De protestantse Lambertikerk dateert uit de 15e eeuw en kreeg als patroonheilige Lambertus van Maastricht.
De kerk heeft veel doorstaan, de laatste grote beschadiging van de kerk vond plaats in de Tweede Wereldoorlog, waarbij de kerk door geallieerde bommen werd getroffen.
Na de oorlog werd de kerk weer herbouwd.

Het is een romaanse pseudobasiliek. De kerk is in kalksteen opgetrokken, dat onder andere uit Duitsland is aangevoerd.
Het dak en de kerktoren zijn voorzien van dakleien, waarbij de toren een ingesnoerde naaldspits heeft.

Het orgel is in 1951 gebouwd door de firma Willem van Leeuwen te Leiderdorp.
Het heeft twee manualen en pedaal, 22 stemmen en circa 1.500 pijpen.