De enige abdijmolen van Nederland stamt in haar huidige vorm uit de de 18e eeuw. De watermolen is gebouwd aan de grensrivier de Worm en is vervaardigd uit baksteen op een oudere onderbouw van zandsteen. De Baalsbruggermolen wordt voor het eerst genoemd in oude geschriften van abdij Rolduc. De molen was eigendom van de abdij en werd door de geestelijkheid gebruikt om inkomsten te verwerven. De graaf van Burg Rode hielp hierbij en verplichtte de boeren uit zijn achterland om graan bij deze “banmolen” te laten malen. De molen stond toen een eind verderop aan de Worm. Toen in 1796 de Franse bezetter de kloosters onteigende, kwam de abdijmolen in particuliere handen.  De Baalsbruggermolen is een rijksmonument en is vrij recent in haar oude glorie hersteld. Met enige regelmaat opent de molen haar deuren voor publiek.
Samen met Burg Rode en abdij Rolduc vormt de Baalsbruggermolen de ‘Middeleeuwse Driehoek’.