De begraafplaats is een kleine, intieme begraafplaats die dateert uit 1874 en was van oudsher rooms-katholiek. De inzegening vond plaats op 11 januari 1874 door pastoor Koene. Zijn monumentale grafmonument is nog dominant aanwezig.

Sinds 2004 heeft een aantal parochianen zich intensief ingezet voor het behoud van de begraafplaats, hetgeen tenslotte in 2014 heeft geresulteerd in de oprichting van de seculiere Stichting Behoud RK Begraafplaats Velp met als doel de begraafplaats te behouden “tot het einde der tijden”.

Er wordt weer actief begraven en er kunnen urnen worden bijgezet in de urnenmuur en de urnentuin