De Dorpskerk is het oudste monument van het dorp Maarssen.
De laatgotische bakstenen kerk aan de Kerkweg is gebouwd in 1519. Het is een overblijfsel van een romaanse kerk die eerder op deze plek stond. De grondslagen  en bepaalde delen van het oude transept en koor zijn bewaard gebleven.

De kerk is gebouwd in de vorm van een kruis en heeft één beuk. De zadeldaken zijn bedekt met lei. De tufstenen romaanse toren dateert uit de twaalfde eeuw. Deze was oorspronkelijk voorzien van een vierkante spits. In 1789 is daar de huidige achtkantige spits voor in de plaats gekomen.

In 1720 werd tegen de zuidzijde van het schip een koepelvormige kapel met grafkelder gebouwd voor de familie Huydecoper.
Op negen van de tien historische rouwborden in de kerk staan de Huydecopers vermeld. In de kerk staat ook nog een ‘herenbank’ met luifel van die bekende Maarssense familie.

Het orgel boven de ingang van de kerk is van de Utrechter Abraham Meere en stamt uit 1790. Het is een geschenk van baronesse Van Lockhorst die op Huis Ter Meer woonde.

De preekstoel, rijk gesneden in Lodewijk XIV-stijl, is uit ongeveer 1725 en gemaakt door de lokale schrijnwerker Jasper van Eeten.

In de consistorie, van oorsprong een kapel, hangen portretten van predikanten die aan de kerk verbonden zijn geweest

Achter de kerk bevindt zich een ommuurde begraafplaats die tot 1929 ook dienst deed als algemene begraafplaats voor het dorp
Maarssen. Rond 1930 kwam daar een eind aan toen de Algemene Begraafplaats langs de Vecht in gebruik werd genomen. Sinds medio 2008 is het kerkhof van de Dorpskerk weer alleen geopend voor gemeenteleden