In Grave is er in de jaren zestig van de vorige eeuw, net als op veel andere plaatsen in Nederland, flink gesaneerd. In de dichtbebouwde historische kern zijn fikse gaten geslagen, gevolgd door op nogal willekeurige plaatsen rechthoekige stroken nieuwbouw. Dat was gewoon zo in die tijd en niemand keek er van op. In 1987 werd Piet Zelissen benoemd tot burgemeester van Grave. De nieuwe burgemeester was zeer geïnteresseerd in kunst in het algemeen en architectuur in het bijzonder. Na een bezoek aan een tentoonstelling van de Zweedse architect Ralph Erskine waren hij en de directeur Gemeentewerken, Theo Linders, zo enthousiast dat deze uit Engeland afkomstige en in Zweden wonende architect de opdracht kreeg om nieuw leven in de kom van het historisch stadje te blazen. In oktober 1996 werd het complex van 31 woningen en één winkel aan de Infirmerie officieel geopend.