De parochie Steenwijkerwold valt tot de 14e eeuw onder Friesland. Nadat de Weststellingwervers in het begin van de 14e eeuw het gevecht tegen de bisschop van Utrecht verliezen, valt de parochie sinds 1313 onder het gezag van het bisdom Utrecht.

In de 16e eeuw vindt de kerkhervorming plaats, voor de katholieken is het dan moeilijk om diensten bij te wonen. Men vindt onderdak in slot Croeve. Delen van de slotgracht zijn achter de kerk nog zichtbaar. Na het uitsterven van de familie Croeve is in 1830 op de plaats van de hoeve een kerkje gebouwd.

De huidige kerk wordt in de jaren 1912/1913 gebouwd door de gebr. Spoor uit Almelo onder leiding van de architect Wolter te Riele. Het is een ontwerp met neogotische details. Pastoor C.G. Muiteman, op wiens verzoek het kerkje is gebouwd, legt de eerste steen.

Ten westen ligt de begraafplaats met losse klokkenstoel.