De eerste steen van de Petrus en Paulus Kerk te Goor werd gelegd op 29 juni 1893 en het gebouw werd op 1 augustus 1894 ingewijd.
De kerk heeft geen toren maar een representatieve voorgevel met een tweetal veelzijdige traptorentjes. In 1935 werd het “bovendak van de kerk” hersteld en werd ook het voorportaal aan de kerk toegevoegd. Een mooie kerk, nog steeds in gebruik, met een bijzonder interieur.
