De kerk van Tull en ’t Waal is ergens voor 1348 ontstaan. De kerk van ’t Waal was kort een dochterkerk van de kerk in Tull (Honswijk). Daarna ontstond de parochie ’t Waal. Er is in die tijd sprake van een klein gotisch zaalkerkje. De kerk werd gebouwd op een terp die in de 14e eeuw is aangelegd.
Op 11 en 12 februari 1567 werd ’t Waal geplunderd door een roversbende. Ook het interieur van de kerk werd vernield. Een steen in de zuidmuur van de kerk herinnert aan deze plundering. In 1593 volgt restauratie. In 1610 verschijnt de eerste predikant. De katholieken wijken uit naar schuilkerken in Schalkwijk. In 1616 krijgt de kerk de huidige klok. Tussen augustus 1778 en mei 1779 vond er opnieuw een flinke verbouwing aan de kerk plaats. Het kerkschip werd herbouwd en het koor deels gesloopt en weer opgebouwd. In 1928 volgende er opnieuw een verbouwing en kreeg het koor de oorspronkelijk vorm terug. In 1949 werd de toren gerestaureerd na een blikseminslag.
In juni 2021 is de torenspits van de toren gehesen en is de eeuwen oude klok (1616) uit de klokkenstoel getakeld om te worden gerestaureerd. De houten torenspits is daarbij voorzien van nieuwe leien en lood, en plaatselijk is ook het hout vervangen. Met een opnieuw vergulde haan kan de toren weer voor vele jaren vooruit.