De buitenplaats met de naam “Hof van Assendelft” staat op de plaats van een vijftiende-eeuwse voorganger. Al ruim drie eeuwen lang is de ambachtsheerlijkheid Heinenoord in de familie van Assendelft als Sara Louisa du Faget van Assendelft in 1767 een nieuw Hof laat bouwen. Het huis kreeg de indeling zoals we die nu kennen, met daaraan vast gebouwd een koetshuis. De klassieke voorgevel was zeer modern voor die tijd; de dubbele voordeur een teken van welstand.
Vrouwe Sara verblijft zomers vaak op ’t Hof van Assendelft maar de dagelijkse gang van zaken laat ze over aan haar rentmeester, eerst vader en zoon Leeuwenburgh en daarna Pieter Louter. Als ze komt te overlijden koopt Hendrik Collot d’Escury in 1809 de ambachtsheerlijkheid Heinenoord.
In 1959 komt het Hof in handen van de gemeente Heinenoord en wordt het drie jaar later verkocht aan de Stichting Streekmuseum Hoeksche Waard, waarbij de grond in eigendom blijft van de gemeente. Het streekmuseum wordt op 3 oktober 1968 geopend. Inmiddels draagt het museum de naam “Museum Hoeksche Waard”.
Bezoek ook de naast de buitenplaats gelegen herenboerderij “Oost-Leeuwenstein”, eveneens onderdeel van Museum Hoeksche Waard!
