Tijdens de late middeleeuwen stond het kasteel bekend als Hof te Bemmel. Na de Tweede Wereldoorlog werd het pand gebruikt als noodhuisvesting voor het onbruikbaar geworden gemeentehuis aan de Dorpsstraat. In 1954 werd De Kinkelenburg onder leiding van gemeentearchitect Estourgie gerestaureerd en definitief als gemeentehuis in gebruik genomen.
