Het Kerkje op de Heuvel in Heelsum is gebouwd in opdracht van de Heeren van de Heerlijkheid Doorwerth. de bouw startte in 1517. was bestemd voor kerkbezoek van de bewoners die op de heerlijkheid woonden en werkten. Het kerkje heeft goede en slechte tijden gekend qua onderhoud , maar is nu zeker een bezoekje waard. Sinds Juli 2021 is de eigenaar Geldersch Landschap en Kasteelen en wordt het kerkje beheerd door een stichting ! het kerkje is te bezoeken , elke woensdag en elke zondag. In het kerkje staat een monumentaal orgel.