Op de voorgevel van de KSG aan de Molleruslaan staat in gouden letters de volledige naam: ‘Koninklijke Hoogere Burgerschool Prins Hendrik der Nederlanden’.
Dat ‘Koninklijke’ is niet zomaar een deftige toevoeging, want koning Willem III was actief betrokken bij de oprichting: hij schonk 10.000 gulden “voor het binnen het dorp oprigten eener hoogere burgerschool, waarbij ook onderwijs in de boomteelt zal worden gegeven”. Ook stelde hij tien hectare grond ter beschikking in de buurtschap Kerschoten als proeftuin voor de school voor ‘Boschcultuur’. De school kreeg van hem het predicaat ‘Koninklijk’ en mocht de naam dragen van zijn broer, prins Hendrik der Nederlanden, bijgenaamd ‘de Zeevaarder’.
In 1876 startte de bouw van de Koninklijke HBS, naar een neoclassicistisch ontwerp van de hand van architect C.W.A. de Groot. De afdeling bosbouw ging echter niet door. Een gemiste kans van formaat, want die opleiding voor het ‘Boschwezen in Indië’ kwam later in Wageningen en groeide daaruit tot landbouwuniversiteit. De HBS kwam er wel en werd officieel geopend op 1 oktober 1877, in aanwezigheid van koning Willem III en zijn broer prins Hendrik der Nederlanden. Al voordat de bouw was afgerond, kreeg de school het predicaat ‘koninklijk’ en mocht het de naam van de prins dragen.
De start was bescheiden: twaalf leerlingen kregen les van de directeur en zeven leraren. In 1882 stonden 40 leerlingen ingeschreven, waaronder het eerste meisje: Alide Grutterink. De school werd tussen 1907 en 1977 uitgebreid met diverse aan- en opbouwen en noodlokalen waardoor het oorspronkelijke ontwerp flink werd gewijzigd.
Na het honderdjarig bestaan in 1977 ontstonden er plannen voor renovatie en projectarchitect G. Lans van architectenbureau Van den Broek en Bakema tekende voor het ontwerp. De feestelijke heropening werd op 25 oktober 1989 gevierd. Na deze renovatie heeft het schoolgebouw zijn oorspronkelijke vorm weer teruggekregen, waarbij een nieuw lesgebouw op ingenieuze wijze met de achterzijde van het oude gedeelte is verbonden.
Het oorspronkelijke schoolgebouw is gemeentelijk monument en de luidklok uit 1621 die in de klokkentoren hangt, is een rijksmonument. In de school zelf staan en hangen gipsen beelden die verwijzen naar de geschiedenis van Nederland en de klassieke oudheid. De centrale hal is op bijzondere wijze ingericht als Hall of Fame waar een aantal oud-leerlingen als icoon vereeuwigd is.