De Sint-Lambertuskerk is de parochiekerk van de Nederlands-Limburgse plaats Helden waarvan de oorsprong middeleeuws is. De huidige kerk dateert uit de jaren 1950 van de twintigste eeuw. Herbouw vond plaats nadat de kerk in de Tweede Wereldoorlog geheel was vernield. Het gebouw aan het Mariaplein is opgenomen in het register van rijksmonumenten. Naast de kerk staat een Heilig Hartbeeld.

De eerste vermelding van een kerk in Helden stamt uit 1230. In dat jaar schonk Willem I van Horne, het gehele patronaatsrecht van de kerken van Halen (Haelen), Rogle (Roggel), en Heldele (Helden) aan de abdij van Averbode in Vlaanderen. Over hoe het kerkgebouw er toen exact uitzag is niets bekend. Mogelijk is de eerste kerk van hout geweest. Afgaande op de bouwgeschiedenis van de kerken uit het naburige Kessel, Blerick, Horst, Swolgen en Sevenum betrof het in de oorkonde genoemde kerk waarschijnlijk een stenen zaalkerkje met fundamenten uit oersteen, bestaande uit een schip met een wat smaller rechthoekig koor. In de 14e eeuw werd tegen de westzijde van het gebouwtje een toren geplaatst, waarvan de onderste geleding tot aan de verwoesting in 1944 is blijven staan.