De kerk is het enige overgebleven gebouw van de in 1218 gestichte Munsterabdij. Tussen 1863 en 1891 werd de kerk gerestaureerd door bouwmeester Dr. P. Cuypers, waarbij ze haar huidige aanzien kreeg. In de kerk bevinden zich onder andere het praalgraf van de stichters, graaf Gerard IV van Gelre en zijn vrouw Margaretha van Brabant en vele kunstvoorwerpen, waaronder het Antwerps altaarretabel uit ca. 1520. De Munsterkerk is opgenomen in het project van Het Grootste Museum Van Nederland op initiatief van het Catharijneconvent.

Voor de jeugd is er een speurtocht door de kerk.
Gratis audiotour.

Zaterdag galerijrondleidingen.
Zondag orgelbespeling.