In het jaar 1129 stichtte gravin Alveradis de Praemonstratenser abdij Marienweerdt, waarbij ze het klooster goederen schonk onder andere in Enspijk. Henricus van Mirle wordt in 1456 genoemd als pastoor van ”Eynspyck”.  In 1974 werd de kerk getroffen door de bliksem. Na jaren van voorbereidingen en werken was in 1980 de restauratie gereed.

In de kerk treft u diverse muurschilderingen aan uit de 15e eeuw.