De Grote- of Catharijnekerk (Hervormd) is in verschillende fases gebouwd. De oudste baksteenbouw dateert uit het jaar 1210 en diende vermoedelijk ter vervanging van een houten gebouw. In november 1944 werd de kerk zwaar beschadigd. De restauratie startte in 1952. Het interieur is volledig gerestaureerd in 1995 en in 2003 het kerkdak.

In het koor bevindt zich het opvallende marmeren praalgraf van Johan Theodoor baron van Friesheim (1642-1733). Van Friesheim was vanaf 1709 gouverneur van Heusden en de omliggende vestingwerken. Hij was woonachtig in het nabijgelegen, naar hem vernoemde Gouverneurshuis.