De Noordhavenpoort dateert in zijn huidige vorm van omstreeks 1500 en fungeerde als verdedigingswerk. Ze bestaat uit een binnen- en buitenpoort die door middel van een hoefijzervormige weergang met elkaar verbonden zijn. Bij dreigend gevaar gingen de poorten dicht. Nu zijn er in het poortencomplex expositieruimten te vinden.
