Tijdens de Bataafse Republiek werd de adel afgeschaft. De Heerlijkheid Mierlo werd een gemeente. Daardoor kon het dorp niet meer vanaf het oude kasteel worden bestuurd. In 1806 werd het nieuwe raadhuis geopend. In het gebouw bevonden zich ook een cachot en een veldwachterskamer.
Het gebouw bleef tot 1963 in gebruik als raadhuis. Daarna werd een nieuw gemeentehuis geopend in het centrum van Mierlo. In 1990 werd het Oude Raadhuis gerestaureerd. Sindsdien bevinden zich in het gebouw een trouwzaal, een kantoor van de Buurtzorg Nederland en de Heemkunde Kring Myerle.
