Park Rusthoff behoorde tot de historische buitenplaats Rusthoff. Omstreeks 1840 is achter de buitenplaats een park aangelegd in landschapsstijl. In het park bevinden zich
thans een kinderboerderij, een school- en heemtuin en een theepaviljoen.
Het park is een gemeentelijk monument.
Gedurende de gehele dag open.

Park Rusthoff is een historische buitenplaats, deel uitmakend van de Zuid-Hollandse landgoederenzone. In 1791 kocht Jan Adam Charbon de buitenplaats Rusthoff. Omstreeks 1840 liet zijn zoon Pieter Elias achter de buitenplaats een park aanleggen. Het park werd aangelegd in  landschapsstijl en is waarschijnlijk toe te schrijven aan de tuinarchitect J.D. Zocher jr. Bijzonder is de vijver in de vorm van een zwaan. Buitenplaats Rusthoff ging in 1917 over in handen van de gemeente Sassenheim, die het huis in 1924 liet afbreken en het park openstelde voor het publiek. Het park was eind vorige eeuw in zeer slechte staat en is van 2002 tot 2004 gerevitaliseerd. In het park bevinden zich een kinderboerderij, een school- en heemtuin en een theepaviljoen.

Waar nu de Charbonstraat is, tegenover deze ingang, was vroeger de overtuin van buitenplaats Rusthoff. De vijver bij de Charbonstraat is hiervan nog een overblijfsel.
In het park bevindt zich het monument voor de vrouwen van Sassenheim. Dit is direct na WO II opgericht in de vorm van een houten zitbank met stenen onderbouw. Op de rugleuning staat de tekst: “Ende zij desespereerden niet  — onze vrouwen — 1940-1945”. Tijdens WO II werd Park Rusthoff bedreigd door totale houtkap.

Tijdens de revitalisatie van het park van 2002 tot 2004 is het park geworden zoals het nu is, waarbij in 2022 de entree aan de Hoofdstraat, de rode loper, opnieuw is aangelegd. De revitalisatie is een initiatief van Rotary Club Sassenheim, uitgevoerd volgens het masterplan van landschapsarchitecten Bosch&Slabbers en mede mogelijk gemaakt door donaties van vele bedrijven. Park Rusthoff wordt beheerd door een stichting en onderhouden door vrijwilligers. In het park bevindt zich sinds 2017 een houten bord met een verwijzing naar de slavernijtijd.

Het park heeft een grote publieksfunctie. Er kan worden getrouwd en vele jaarlijks terugkerende dorpsevenementen vinden er plaats.