De Rusthof werd in 1831 gesticht door mevrouw Elisabeth Groen van Prinsterer-van den Hoop en was oorspronkelijk bestemd voor rustende hervormde minvermogende vrouwen. Het hofje oogt aan de straatkant zeer bescheiden. Achter de entreedeur loopt een lange gang tussen de huizen door naar de binnentuin waarin zeer oude perenbomen groeien. Aan de overzijde van de tuin staat het gebouw (nr. 45) waar in 1842 de eerste acht woningen werden ondergebracht. Dit gebouw stond later bekend als de ‘Lange Gang’, vanwege de over de hele lengte van het huis lopende gang langs de achtergevel, zowel beneden als boven. In 1849 werd de Rusthof uitgebreid met een tweede blok van vier huisjes (nummers 47-53). Op nr. 43 was tot 1930 een naaischool gevestigd, deze was bestemd voor (dienst)meisjes vanaf 12 jaar. De Rusthof werd in 1986-1987 gerestaureerd. Naast noodzakelijke herstelwerkzaamheden werd ook de indeling van de meeste woningen gewijzigd. Zo werd de ‘lange gang’ bij de woningen gevoegd. Er zijn nu zeventien woningen en een beheerderswoning. Ook de indeling van de binnentuin werd veranderd. Langs de gevels werd de beplanting veranderd, een hek geplaatst met een beter bij het hofje passende vormgeving en paadjes met klinkerbestrating aangelegd. In vergelijking met de andere liefdadigheidshofjes vertonen de woningen onderling een grote diversiteit.
