De Sint Martinuskerk dateert uit de veertiende eeuw. Rond 1450 is de kerk echter grondig verbouwd tot de vorm waarin we haar nu nog kennen met toren, schip, koor en zijbeuken. De kerk werd meerdere malen door oorlogshandelingen zwaar beschadigd. Tijdens de Tachtigjarige Oorlog bleef deze kerk in handen van katholieken, terwijl van 1580/1590 de overige kerken in de omgeving (Bergen op Zoom, Tholen, Steenbergen) protestants werden. In 1647 echter, werd de toenmalige pastoor Mattheus de Beer, afkomstig uit de St.Michielsabdij van Antwerpen, uit kerk en pastorie gezet. Vanaf toen werd de St.Martinuskerk gebruikt door protestanten. In 1802 werd de kerk weer aan de katholieken teruggegeven. Vanwege de groei van de parochie werd deze kerk echter te klein en daarom werd iets verderop aan de Dorpsstraat een nieuwe kerk gebouwd, de H.Quiriunuskerk, die in 1913 in gebruik genomen werd.

Tijdens Open Monumentendagen is deze kerk op zaterdag van 11:00 tot 17.00 uur en op zondag van 12.00 tot 17.00 uur geopend.

Gidsen zijn aanwezig, rondleiding ieder heel uur.

De trap naar hetr carillon kan – onder begeleiding- beklommen worden (met vast aantal bezoekers)