Het MUBO is gevestigd in een voormalig kloostercomplex dat stamt uit de periode van het Rijke Roomse Leven. In 1985 verlieten de zusters Ursulinen het klooster en kreeg het een multifunctionele herbestemming. Behalve aan het museum biedt het gebouw nu onderdak aan een jongerencentrum, kantoren voor welzijnsinstellingen en wooneenheden.

Het museum vertelt door middel van de Canon van Boxtel de geschiedenis van Boxtel vanaf de prehistorie tot met de moderne tijd. Deze bestaat uit 49 vensters. Daarin komen de belangrijkste gebeurtenissen, personen, voorwerpen en kunstwerken aan bod. De canon is vandaag gratis te bezoeken. Om 13.00, 14.00, 15.00 en 16.00 uur geeft een deskundige gids een toelichting. Deze duurt een half uur.