De uit 1440 bestaande Wendelinuskapel is in opdracht van Johanna van Polanen gebouwd, als onderdeel van een op te richten mannenklooster.
In 1535 verzocht Hendrik III van Nassau de Begijnen te verhuizen naar de huidige locatie en kregen de Begijnen de Wendelinuskapel, die zij sindsdien naar Catharina vernoemde.
In 1590, na het slagen van de list met het Turfschip nam Charles de Héraugière de kerk van de Begijnen af en maakte er een franstalige protestante kerk van: de Waalse Kerk Breda.
Nu wordt de kerk voor vele culturele en maatschappelijke doeleinden gebruikt.
